Description
Le système didactisé « Volant à retour d’effort » est issu d’une interface haptique destinée aux jeux de simulation vidéo.
Les jeux vidéo transmettent au dispositif des informations permettant, à travers une motorisation de créer des mouvements et vibrations destinés à restituer des sensations réalistes au joueur. Ce système mis en situation avec le système « simulateur de courses » en est un complément idéal.
Ce système permet d’aborder les enseignements des Sciences pour l’Ingénieur en Baccalauréat Scientifique Sciences de l’ingénieur et couvre plus particulièrement :
– la description fonctionnelle des systèmes ;
– la programmation Python ;
– les diagrammes d’états et d’activités ;
– la modélisation multiphysique ; avec Scilab et MATLAB/Simulink ;
– l’expérimentation à travers une chaîne d’acquisition riche ;
– les notions d’asservissement, Boucle ouverte et boucle fermée ;
– la mesure des écarts ;
– l’analyse d’un protocole réseau.
