Description
Les expériences sont réalisées avec des plaques expérimentaux dans un cadre profilé.
Objectifs pédagogiques
- Configuration expérimentale et câblage en fonction du schéma de câblage
- Manipulation des systèmes régulés en boucle fermée
- Optimisation des systèmes d’asservissement
- Utilisation d’interfaces de mesure informatisées
Fonction
Les servos sont des actionneurs de transmission de position linéaire ou angulaire, Arrivé à ce point l’actuelle position sera mesurée et comparée avec la valeur de consigne pour s’y approcher, Par conséquent les Servos trouvent leurs applications dans la régulation technique classique . Les servos posèdent une (petite) machine d’entraînement et un potentiomètre de réglage . L’évaluation des servos est adjugée par son comprtement à une réponse en échelon. Cependant, les optimisations selon les méthodes connues (ZN ou CHR) ne sont pas possibles car ces méthodes sont allouées uniquement pour des boucles de régulations PTn. Un servo DC posède essentiellement une boucle de régulation à action intégral. Typiquement, les servos sont donc exploités avec des régulateurs P
L’équipement inclut des expériences pour étudiants qui peuvent être réalisées dans un laboratoire avec une très basse tenison de sécurité.Les instructions des expériences sont contenues d’un un manuel en version imprimée ou électronique.
Le groupe cible est constitué d’apprentis du domaine commercial et d’étudiants en génie énergétique et mécatronique. Le cours propose des expériences de niveau moyen pour les écoles professionnelle.
Thèmes
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Simulation de limite de stabilité
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Mise en service du servo DC
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Enregistrement manuel de la caractéristique d’asservissement
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Enregistrement automatique de la caractéristique d’asservissement
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Réponses à un échelon d’un système avec une régulation intégral
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Réponses à un échelon du servo DC
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Réponse à un échelon avec fonction adaptative
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Détermination de la fréquence de coupure de 3 dB du servo
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Servocommande DC
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Comportement du guide avec disque de masse attaché (moment d’inertie élevé)
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Régulation avec limitation de l’augmentation de la variable de référence
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Simulation par ordinateur du servomoteur CCFigure similaire