Pour mesurer la densité de corps solides, on établit un lien entre une pesée et une mesure de volume. Les volumes des corps sont déterminés d’après le volume de liquide qu’ils déplacent dans un récipient. Dans l’ expérience P1.1.2.1, on prend l’exemple de corps réguliers dont le volume peut être calculé à partir de leurs dimensions linéaires.